Tradycyjny podstawowy krok w rytmie 3 kroków i tapu.
Płynna wersja kroku podstawowego z większą izolacją bioder i falami ciała.
Body Roll
Fala ciała zaczynająca się od klatki piersiowej, idąca w dół.
Body Wave
Pełna fala ciała od klatki przez biodra aż po nogi.
Side Wave
Fala boczna wykonywana w izolacji od ramion do bioder.
Head Roll
Krążenie głowy w sensuale, z akcentem na płynność ruchu.
Technika falowania w bachacie sensual, w której fala ciała zaczyna się od ramion i przemieszcza się pionowo przez klatkę piersiową aż do bioder.
Basic Step (Dominikański)
Szybszy krok podstawowy z mniejszym ruchem bioder, bardziej dynamiczny.
Mambo
Kroki do tyłu z akcentem na izolację bioder.
Merengue
Krok bez tapu, bardziej ciągły ruch.
Majaó
Krok z silnym ruchem bioder.
Derecho
Szybkie kroki do przodu i do tyłu, często wykorzystywane w tradycyjnej bachacie.
Triple Step (Cha Cha)
Kroki w trzech szybkich rytmach z tapem, często używane w przejściach.
Turn (Obrót)
Klasyczny obrót wykonywany w rytmie z partnerem.
Cross Body Lead
Przejście partnerki po prostej linii z obrotem, używane w partnerowaniu.
Slide Step
Krok z przesunięciem stopy po podłodze, często używany w przejściach.
Tap
Delikatne dotknięcie podłogi bez obciążania nogi, używane na „pauzie” czwartego kroku.
Syncopated Steps
Synchronizacja kroków z rytmem muzyki, często wykorzystywane w tradycyjnej bachacie.